Bei einfach gebauten Tieren (u.a Polypen) bildeten sich neuronale Systeme, die wie ein Netz den Körper durchziehen und elementare Informationen von hier nach da leiten.
Auf einer höheren Stufe der Entwicklung (u.a Würmer) wurden die Zellen des Nervernsystems zu zwei Hauptbahnen zusammengefasst, die durch Querstränge miteinander verbunden sind (Strickleiternervensystem).
Am Kopfende kann sich das neuronale System in größeren Nervenknoten konzentrieren: gewissermaßen eine Vorstufe für eine Art Gehirn.
Aus einfachen Nervennetzen bildeten sich im Verlauf der Evolution Nervenkonzentrationen, die durch noch stärkere Ballungen in die Bildung von Gehirnen einmündeten.
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