Die darstellende Geometrie beschäftigt sich mit der dreidimensionalen euklidischen Geometrie. Es wird u. a. untersucht, welche Eigenschaften die beiden Abbildungsmethoden der Parallelprojektion und Zentralperspektive (oder Zentralprojektion) haben, mit denen dreidimensionale Objekte auf eine zweidimensionale Bild- oder Tafelebene möglichst naturgetreu abgebildet werden können. Im Wesentlichen handelt es sich dabei um die Sätze der zentrischen Streckung und allgemeiner um die der Ähnlichkeitsabbildungen.

Lässt man bei der Zentralperspektive das Projektionszentrum "ins Unendliche" wandern, so ergibt sich die Parallelprojektion als Grenzfall der Zentralperspektive. Vom mathematischen Standpunkt aus ist daher nur diese intensiv zu untersuchen. Aber bereits seit dem ausgehenden Mittelalter haben sich zahlreiche Künstler und Mathematiker mit den Regeln der Zentralprojektion beschäftigt. Heutige Fotos bilden die dreidimensionale Wirklichkeit mittels Zentralprojektion ab.