Heute stand die Programmierung des Scan- und Stampbots auf den Programm. Nicht einfach.

Wir mussten beide Roboter so programmieren, dass sie sich gleichzeitig bewegen und synchron arbeiten. Lange Zeit mussten wir an den beiden Programmen arbeiten und trotzdem schafften wir es nicht ganz. Doch das kommt noch. Heute wurde alles für die morgige Vorstellung hergerichtet!!

Stampbot

Da wir uns gesten so stark auf das bauen konzentrierten hatten wir keine Zeit mehr den Beitrag in den Blog zu schreiben, desshalb erst heute.

Wir machten den Stampbot. Auch keine leichte Arbeit, wieder mussten wir lange herumm probieren. Wir schwafften es dann aber doch noch vor der Olympiade die auf dem Programm stand. Man messte sich in Federpusten, Würfeln, usw.

Heute setzten wir uns das erste mal zusammen, um unsere "Marsmission" zu planen. Vorschläge wurden gemacht, Ideen gesammelt und die Arbeit aufgeteilt.

Wir (Markus und Lukas) nahmen den "Kartenersteller" in Auftrag. Wir unterschätzten die Herausforderung, kamen aber doch zu einem befriedigenden Ergebnis. Unser selbst entworfener Kartenzeichner besteht aus zwei verschiedenen Robotern: 1. Scanbot                                                           2. Stampbot

Heute machten wir den Scanbot, der mit Hife des Lichtsensors dunkle von hellen Flächen unterscheiden kann. Er ist so gut wie fertig. Morgen kommt der Stampbot an die Reihe. Dieser soll mit den Informationen des Scanbots eine Karte zeichnen.

       Zeichnung

                                      Scanbot

 Lukas und Markus