aus unerklärlichen gründen ist der roboter heute vom tisch gefallen. deshalb brauchten wir viel zeit um ihn zu reparieren. den rest des vormittags verbrachten wir mit programmieren. am nachmittag probten wir die morgige aufführung auf der bühne. am ende fährt er noch auf einer linie entlang. morgen steht ein batteriewechsel auf dem programm.

Heute am Vortag der großen Präsentation, stellten wir, die Mitglider der SASC (Salern  Space Center), unser Werk fertig. Hier sind einige Fotos:

Wie immer, war auch der letzte Tag mit so einigen Problememn verbunden. Trotzdem haben wir unseren Roboter (fast) fertig gemacht.

Und wie es so schön heißt: "Wenn die Generalprobe daneben geht, wird die Aufführung grandios!!"

Heute versuchten wir den Roboter so zu programierten, dass er die einzelnen Gesteinsproben einsammeilt und sie vor den Greifarm legt.

Doch das war sehr kompliziert, denn die Raupen des Graspbots bewegen sich je nach Untergrund und Temperatur minimal aber eben entscheident unterschiedlich. Dieses Problem lösten wir, indem wir Lichtsensoren anbauten und sie so programmierten, dass der Grapbot an einer schwarzen Linie fahren kann.

Heute fingen wir an die verschiedenen Roboter, so zuprogrammieren, dass sie miteinander harmonieren. Mit anfänglichen Problemen, führten wir ihn doch noch zur Vollendung. Wir Müssen morgen mit Problemen rechnen.

Da wir uns gesten so stark auf das bauen konzentrierten hatten wir keine Zeit mehr den Beitrag in den Blog zu schreiben, desshalb erst heute.

Wir machten den Stampbot. Auch keine leichte Arbeit, wieder mussten wir lange herumm probieren. Wir schwafften es dann aber doch noch vor der Olympiade die auf dem Programm stand. Man messte sich in Federpusten, Würfeln, usw.

Heute habe ich und meine Kollegen unseren Transbot fertig gestellt und passend programmiert.

 Dann baute ich eine Verkleidung aus Karton für die Kommunikatoranzeige. Dann fing ich mit Johannes an die Choreographie für unsere Roboter zu programmieren.

Lukas Alber

meinen vorgestrigen blogbeitrag findet ihr bei meinem gruppenkollegen lukas kompatscher.

gestern stellten wir den stampbot fertig. nun sind beide roboter mehr oder weniger fertig. heute steht aber noch ein schwerer teil unserer arbeit vor uns: die programmierung. die schwierigkeit besteht darin, beide roboter miteinander kommunizieren zu lassen. ich bin aber zuversichtlich,dass wir es schaffen und morgen bei der vorführung einen großen erfolg mit unseren robotern erzielen können.

Auch gestern haben wir bei unserem Laufband weitergearbeitet. Wir haben eine Zählmaschine in das Laufband eingebaut. Unser Laufband ist jetzt so gut wie fertig. Es muss nur noch mit dem Zählwerk kommunizieren.

 David und Hannes

Als wir den Roboter programmieren wollten war er zu instabil, deshalb bauten wir ihn stabiler. Dies war sehr aufwändig, da wir den ganzen Graspbot wieder auseinander nehmen mussten. Dann versuchten wir noch den Roboter zu programmieren.