Es werde LICHT, doch Petrus fand den Schalter NICHT

Der Lichsensor wird erzeut mit einer Sende- und einer Empfängerdiode und funktioniert somit wie eine Infrarotlichtschranke. Mit Hilfe des Lichtsensors kann reflektiertes Licht gemessen werden. Bei entsprechenden Einstellungen können damit auch Farben unterschieden werden.

Farberkennung - Der Roboter erkenn den roten und den blauen Ball. 

Linie folgen - der Roboter folgt einer schwarzen Linie (nur Linkskurven)