Der Ultraschallsensor kann verwendet werden um Entfernungen zu Gegenstände zu messen. Watch out - Der Roboter bewet sich frei im Raum; der Ultraschallsensor überwcht, dass der Roboter nirgends anstößt. Watch out2 - Der Roboter bewegt sich frei im Raum; ein Ultraschall und ein Berührungssensor überwachen, dass der Roboter nicht anstößt.
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